德國SCHUNK雄克二指平動機械手 0305482 MPG 16-AS,描述
緊湊的旋轉抓取組合裝置，包括功能強大的滾子傳動裝置、終端位置減震裝置和二指平動機械手
應用領域
將抓取和回轉組合到單個緊湊模塊中，用于可用空間有限的自動化裝配。
產品系列的常規說明
抓取力
為在距離 P 施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
工件重量
采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
重復精度
經過 100 個連續滿行程后在端位置測得。
閉合、張開和旋轉時間
僅為基爪或手指的運動時間。周期僅為旋轉部件（主要為齒輪）運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時須***考慮這些時間。
中間連接負載
用以表示典型荷載。定義在轉動慣量為zui大值的一半時可旋轉，不會受限、沒有彈跳或撞擊，負載在中心位置，旋轉軸沿豎直方向。
工作原理 結合了旋轉驅動及活塞驅動
外殼材料 鋁合金，陽極氧化
基爪材料 鋼
啟動 氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
標配范圍
定心套、直接連接用 O 型圈、橫向緊固用螺釘、回轉角度調節用鋼球、裝配和操作手冊（帶制造商聲明）
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥
以下部件使得產品 機械手的生產效率更高 - 適當增添這些部件可zui大程度地實現產品的
功能性、靈活性、可靠性以及可控生產。
德國雄克SCHUNK 0371280 PGN 240-1-EX
德國雄克SCHUNK 0371281 PGN 240-2-EX
德國雄克SCHUNK 0371282 PGN 240-1-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371283 PGN 240-2-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371284 PGN 240-1-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371285 PGN 240-2-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371290 PGN 300-1-EX
德國雄克SCHUNK 0371291 PGN 300-2-EX
德國雄克SCHUNK 0371292 PGN 300-1-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371293 PGN 300-2-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371294 PGN 300-1-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371295 PGN 300-2-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371300 PGN 380-1-EX
德國雄克SCHUNK 0371301 PGN 380-2-EX
德國雄克SCHUNK 0371302 PGN 380-1-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371303 PGN 380-2-AS-EX
德國雄克SCHUNK 0371304 PGN 380-1-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371305 PGN 380-2-IS-EX
德國雄克SCHUNK 0371399 PGN 50-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371401 PGN 80-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371402 PGN 100-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371403 PGN 125-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371404 PGN 160-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371405 PGN 200-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371406 PGN 300-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371407 PGN 380-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371408 PGN 240-1-AS
德國雄克SCHUNK 0371420 PGN 40-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371421 PGN 50-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371422 PGN 64-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371423 PGN 80-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371424 PGN 100-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371425 PGN 125-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371426 PGN 160-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371427 PGN 200-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371428 PGN 240-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371429 PGN 300-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371430 PGN 380-1-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371436 PGN 50-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371437 PGN 64-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371438 PGN 80-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371439 PGN 100-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371440 PGN 125-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371441 PGN 160-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371442 PGN 200-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371443 PGN 240-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371444 PGN 300-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371445 PGN 380-2-AS-P
德國雄克SCHUNK 0371449 PGN 50-2-AS
德國雄克SCHUNK 0371451 PGN 80-2-AS
德國雄克SCHUNK 0371452 PGN 100-2-AS
德國雄克SCHUNK 0371453 PGN 125-2-ASAGE補償器
描述
裝配、裝卸機床和工件托架時使用的補償裝置采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和轉移工件。采用 AGE-XY，即使存在位置或角度偏差仍可牢固抓取和轉移工件。
應用領域
堆垛、接合和裝配工件
產品系列的常規說明
惡劣環境條件
請注意：在惡劣環境條件下（例如：有冷卻液或者鑄造和研磨粉塵）使用可能大大縮短裝置的使用壽命，這些將不在保修范圍內。但我們可為多數應用情況提供合適的解決方案。。
搬運重量
連接法蘭的總荷載重量。設計須***考慮允許的力和力矩。請注意，如果超過zui大搬運重量，將縮短使用壽命。
導軌系統 牢固的滑動導軌
監測 通過磁開關
啟動 氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
外殼 硬質陽極化鋁合金，硬化鋼功能部件
標配范圍 機器人側安裝螺紋
以下部件使得產品 AGE-XY-050 的生產效率更高 - 適當增添這些部件可zui大程度地實現產品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產。
