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機器人未端抓手可以幫助機器人完成抓取作業，通常抓手采用可提高易用性和工作安全性的設計原則，安裝在機器人的"手腕”上。機器人未端抓手由3大部分組成，分別是手部構件、運動機構、控制系統，這三個部件是如何協作完成抓取作業的？機器人未端抓手有哪些主要作用？

1、機器人未端抓手的組成部分

機器人未端抓手由手部構件、運動機構、控制系統3大部件組成，其中手部構件是抓手的末端，能夠準確抓取形狀、大小、重量不等的物件；運動機構是抓手的核心，移動抓手到指定位置、指使抓手完成抓取動作，都是由運動機構控制的;控制系統也可以看做信息傳遞系統，負責傳輸抓取指令。

2、機器人末端抓手的主要作用

機器人想要完成復雜的工作，靈活的抓手是必不可少的，就像人類從事任何工作都離不開雙手一樣，抓手的主要作用是協助機器人完成一系列作業，比如移動物件等，使用抓手的好處的是作業更加準確、解放了人手、安全性也更高。