SCHUNK三爪卡盤夾持精度高，(液壓)動力卡盤的結構有楔式和斜齒條滑塊式，楔式卡盤又有普通楔式卡盤和帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。普通楔式卡盤通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向運動轉換成卡爪的徑向移動。這類卡盤結構簡單，但在高速時由于卡爪的離心力作用，夾持力喪失較多。為了彌補這類卡盤高速性能的不足，在楔式卡盤中加入離心力平衡裝置，使卡盤在高速時仍有較大的夾持力，提高卡盤的允許工作轉速，這就是帶離心力平衡裝置的楔式卡盤。楔式卡盤通過采用活塞雙導向結構，可以使卡盤夾持精度提高。例如ROTA NC(普通楔式卡盤)、ROTA NCF(帶離心力平衡裝置的楔式卡盤)型卡盤均采用活塞雙導向結構，它們的徑向和端面回轉精度均高于德國工業標準(DIN)規定的2倍。斜齒條滑塊式動力卡盤先通過楔槽機構將卡盤活塞的軸向移動轉換成三個滑塊在其滑槽內的移動，這三個滑塊的頂部帶有斜齒，和卡爪底部的齒構成斜面嚙合關系，通過滑塊的移動再帶動卡爪徑向移動從而夾緊工件。由于滑塊的移動方向基本上垂直于卡爪的離心力方向，卡盤的夾持力受離心力的影響很小。因此，這種結構的卡盤具有很好的高速性能。此外，這類卡盤還有夾持力大、夾持精度高、機構磨損小的特點。
SCHUNK三爪卡盤的工作原理：
三爪自定心卡盤利用三個螺釘，通過盤體止口端面上的螺孔，將卡盤緊固在機床法蘭上。將扳手插入任一齒輪方孔中，轉動扳手時，小齒輪帶動監絲轉動，通過盤絲端面螺紋的轉動，帶動三塊卡爪同時趨進或離散。
SCHUNK雄克氣缸夾爪使用注意事項：
1、有腐蝕性氣體、化學藥品、海水、水、水蒸氣的氛圍中或附著上述物質的場所。
2、碰到有粉塵、切削油的場所，應選防塵型氣爪。若對防塵罩及密封帶材質有惡劣影響的情況下，不得使用。
3、不給油氣爪有預加潤滑脂，可不給油工作。
4、擔心運動工件碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合，應安裝保護置。
5、氣爪不得跌落，以免造成變形，導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。
6、安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。
7、夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規定的允許范圍內，以免手指承受過大力矩，降低壽命。
8、氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在磁帶，選用的開閉行程應有一定容量。
9、安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。
10、對極細、極薄的工件，為防止加持不穩，位置偏移等，在附件上應設置退讓空間。
11、調整時，往返動作終的手指不得受橫向負載或沖擊負載，以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應留有間隙。
