雄克SCHUNK徑問機械手DRG44/54/64/80/100工作原理
圓形活塞被壓縮空氣向上或向下推動，在此過程中，帶槽的連桿齒輪的兩個銷釘一致地相對于基爪中的凹槽移動，在夾緊的瞬間，這兩個銷釘到達較大的杠桿臂
1-用于連接工件專用來爪的基指
2-Kinematics開槽鏈接齒輪，用于大開口/收盤動作
3-外殼由于使用了高強度鋁合金而實現了重量優化
4-帶C型槽開關的位置監控
應用實例
裝載單元，用于夾持和旋轉圓形工件，由于抓爪的徑向運動，不需要垂直行程
1-密封的2指徑向抓爪DRG
2-旋轉執行器SRU-plus
3-Delta扁平線性模塊
DRG 100-90-AS
DRG 100-90-AS-HT
DRG 44-90-AS
DRG 44-90-AS-HT
DRG 54-90-AS
DRG 54-90-AS-HT
DRG 64-90-AS
DRG 64-90-AS-HT
DRG 80-90-AS
DRG 80-90-AS-HT
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