夾爪機(jī)構(gòu)是機(jī)械行業(yè)比較常見的一種機(jī)構(gòu)，它是多個(gè)組件組成，那么夾爪機(jī)構(gòu)圖片是怎樣的？夾爪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)有哪些呢?今天就給朋友們具體的聊聊關(guān)于夾爪機(jī)構(gòu)的相關(guān)問題。
本機(jī)構(gòu)是無桿氣缸直線運(yùn)動(dòng)夾爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)用于精度不高的夾取搬運(yùn)，搬運(yùn)的東西重量可達(dá)5kg,夾爪組件下降到一定位置，在將料件抓取，然后上升再移動(dòng)所需位置。夾爪在自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備中非常的常見，此自制夾爪模型純屬搬運(yùn)，可以根據(jù)實(shí)際用途自行更改尺寸。
夾爪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
夾爪機(jī)構(gòu)是機(jī)械領(lǐng)域一種常用的機(jī)構(gòu)，通常用來夾取物料，轉(zhuǎn)移物料，及將物料釋放至其他裝置。
夾瓜機(jī)構(gòu)可以類取多種物料，以PIN針為例，在生產(chǎn)電子元器件尤其是各種電子連接器的過程中，通常是將PIN針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中，然后按壓固定完成制備。PIN針在加工時(shí)，一般是先將連接有多個(gè)PIN針的PIN針料帶裁切成單枚PIN針，再通過夾爪機(jī)構(gòu)將多個(gè)單枚PIN針夾取插裝至活動(dòng)塊中，完成插裝的活動(dòng)塊將PIN針轉(zhuǎn)移至絕緣基座，以實(shí)現(xiàn)PIN針與絕緣基座的組裝。
現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)通常是水平或豎直固定在機(jī)架或其他裝害上，通過活動(dòng)夾爪相對于固定夾爪的旋轉(zhuǎn)或垂直移動(dòng)，可以對平直的PIN針進(jìn)行水平方向或豎直方向的夾取或插裝，但是，PIN針在活動(dòng)塊上一般是呈陣列設(shè)置，如果每排PIN針之間的間距不夠大，則可能會導(dǎo)致夾爪對已經(jīng)裝好的PIN針排造成干涉，影響插裝效果甚至損壞已插裝好的PIN針。
而且，在實(shí)際應(yīng)用中，PIN針有時(shí)會根據(jù)使用需求進(jìn)行折彎，對于折彎的PIN針，如果采用現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾取或插裝，則會對待插裝的折彎PIN針造成損壞，也會損壞活動(dòng)塊上已經(jīng)插裝好的PIN針。因此，現(xiàn)有的夾爪機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)對陣列分布的每排之間間隙較小的物料或折彎的物料進(jìn)行夾取或插裝。
可調(diào)式工件夾爪機(jī)構(gòu)
由兩個(gè)半夾爪組成，所述半夾爪包括爪頭和爪身，爪頭和爪身相連接;所述爪身底面設(shè)有橫向凹槽和豎向凹槽，所述爪頭設(shè)有與爪身橫向凹槽滑動(dòng)配合的凸臺，爪身的豎向凹槽，可以使爪身相對于機(jī)械臂進(jìn)行縱向的移動(dòng)，半夾爪爪身的橫向凹槽，可以使爪頭進(jìn)行橫向的移動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了本實(shí)用新型的使用范圍，降低了工件尺寸的限制;可以調(diào)節(jié)位置的爪頭和爪身，方便了調(diào)整工件中心的位置。同時(shí)采用V形的夾持段的爪頭，增加了對軸類工件表面的接觸面積，能有效的對軸類工件進(jìn)行來緊，降低了加工誤差。
