EL3042應用于庫卡機器人中，是2通道模擬量輸入模塊。、
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EL3042, EL3141, EL3142 | 1-, 2-通道模擬量電源端子模塊，0…20 mA, 單端，12/16 位
EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模擬量輸入端子模塊用于給現場測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態下傳送到自動化設備。端子模塊通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標準方式供電，也可通過電源端子模塊（EL9xxx）以電氣隔離的形式供電。輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離。0 V 電源觸點作為輸入的基準電位。每個 EtherCAT 端子模塊都有一個 LED 用來指示其信號狀態。
| 術參數 | EL3041 | ES3041 | EL3042 | ES3042 | EL3141 | ES3141 | EL3142 | ES3142 |
|---|---|---|---|---|
| 輸入點數 | 1 (單端) | 2 (單端) | 1 (單端) | 2 (單端) |
| 電源 | 通過 E-bus 供電 | |||
| 信號電流 | 0…20 mA | |||
| 分布式時鐘 | yes | |||
| 內部阻抗 | < 85 Ω | < 85 Ω | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 | 33 Ω 典型值 + 二極管電壓 |
| Input filter limit frequency | 1 kHz | 1 kHz | 10 kHz | 10 kHz |
| 轉換時間 | ~ 500 μs | ~ 500 μs | ~ 40 μs | ~ 60 μs (快速模式下 ~ 40 μs) |
| 分辨率 | 12 位 | 12 位 | 16 位 | 16 位 |
| 測量誤差 | < ±0.3 % (滿量程) | |||
| 浪涌電壓保護 | 30 V 大 | 30 V 大 | 35 V 大 | 35 V 大 |
| 電氣隔離 | 500 Vrms (E-bus/信號電壓) | |||
| E-bus 電流消耗 | 180 mA (參見技術文檔) | |||
| 過程映像中的位寬 | 輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態 | 輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態 | 輸入：1 x 16 位數據, 1 x 8 位控制/狀態 | 輸入：2 x 16 位數據, 2 x 8 位控制/狀態 |
| 重量 | 約 55 g | |||
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |||
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | |||
