有單通道AX51xx和雙通道AX52xx兩種，單通道
AX51xx輸出的額定電流從1.5A-170 A，雙通道AX52xx輸出的額定電流從2*1.5-2*6A，寬電壓 范圍供電：100 V AC…480 V AC，通過EtherCAT總線進行控制，可驅動倍福AM8000系列電
機，也可以驅動第三方電機。
選型注意點：
1) Beckhoff_Motor_curves_en.xls（電機特性曲線表）是伺服驅動器匹配電機的重要依據
2) 注意所選的伺服驅動器***小輸出電流是否大于所選電機的堵轉電流，如果大于堵轉
電流則不能選擇。例如：AX5112 ***小輸出電流是 6A，不能用于 AM8043-0E20-0000
選型步驟：
1) 先確定伺服電機的型號，再確定伺服驅動器的型號，驅動器的額定輸出電流要大于
電機的堵轉電流（standstill current），例如：AM8043-0E20-0000，通過電機手冊查詢
AM8043-0E20-0000 的堵轉電流為 2.9A，因此需要選擇 AX5103 及以上的伺服驅動器
具體選型舉例：
要求：兩臺 AM8042-0F21 伺服電機，堵轉電流為 4.1A，選擇哪一款伺服驅動器？
選型：AX5206-0000-0200
（伺服驅動器的額定輸出電流要大于伺服電機的堵轉電流）
