雄克機械抓手在同一裝置內可進行工件抓取和旋轉的模塊組合在市場上的接受程度不斷增加。Schunk抓手雄克機械抓除經典旋轉抓取/旋轉組合外，雄克平動、定心、張角和徑向機械手系列提供緊湊和節省空間模塊的組合。
雄克機械抓手在智能制造車間，越來越多的客戶采用自動化機器人的方式進行上下料。液壓抓手是以壓力油液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上，油液在油缸內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。
此外，創新的設計改進，例如強大的轉子傳動、180°可調旋轉角度以及終端位置和緩沖調整，在與新的生產技術結合后，給予了機械手強勁的可靠性和精度，因而使其成為長壽命期的投資。
液壓抓手在使用過程中，雖然具有重量輕、抓取力量大、運轉平穩、動作靈活的優點，但是長期使用它配合機器人進行自動化上下料卻存在很多不可避免的缺陷，如：結構復雜、布局不便、受制于行程問題、液壓缸漏油等問題，而這也是很多客戶選擇更好的機器人抓手來替代液壓抓手的主要原因。
磁力抓手則是靠磁性吸力吸附工件，進而配合自動化機器人工作的設備，它又分為普通電磁抓手和電永磁抓手，目前市面上使用普遍的還是悍威磁電所生產的電永磁磁力抓手。因為它搬運的鏈接機構及輔助部件少，且僅在充退磁瞬間用電，搬運過程中不用電，搬運穩定。更重要的是，方便布局，操作簡單，不易損壞。
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