減速器又叫減速機(jī)，在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用非常廣泛，根據(jù)它的使用場(chǎng)合和領(lǐng)域，其具體的功能和作用主要表現(xiàn)如下：
1、降低轉(zhuǎn)速。減速機(jī)，顧名思義，首要功能就是減速，其主要針對(duì)的減速對(duì)象就是電機(jī)，無(wú)論是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)，都是一樣的效果，因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場(chǎng)合中，我們很難******去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和速度匹配的原則，所以我們會(huì)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速后再去驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，通過(guò)減速機(jī)來(lái)減速是一個(gè)很常規(guī)的做法。
2、增大扭矩。減速機(jī)確實(shí)是一個(gè)非常奇妙的東西，在減速的同時(shí)，他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩，這個(gè)功能對(duì)于設(shè)備研發(fā)人員來(lái)說(shuō)，真的是太讓人滿意了，這就像你去買東西，商家不僅打折，還送你一個(gè)大禮包，簡(jiǎn)直是兩全其美的事情，減速機(jī)就是這樣一個(gè)好東西。
阿基米德曾經(jīng)說(shuō)過(guò)：給我一個(gè)支點(diǎn)我可撬動(dòng)整個(gè)地球。其實(shí)你也可以翻譯成：給我一個(gè)減速機(jī)，我可以用一根手指轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)地球。
3、減小運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量。做機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道，設(shè)備的運(yùn)動(dòng)慣量是一個(gè)非常討厭的東西，如果某個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配不好的話，運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性、精度和壽命都會(huì)受到非常大的影響，但是我們又不能為了慣量的匹配無(wú)限的去增大電機(jī)的選擇，所以這個(gè)時(shí)候減速機(jī)就立功了。
其實(shí)很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師，很容易忽略運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的慣量匹配問(wèn)題，甚至從來(lái)都沒(méi)有***過(guò)這個(gè)問(wèn)題，這是一個(gè)很******的問(wèn)題，甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題而導(dǎo)致的。
4、鎖止機(jī)構(gòu)。減速機(jī)還有一個(gè)重要的功能，那就是充當(dāng)鎖止機(jī)構(gòu)的作用，例如渦輪蝸桿減速機(jī)，這種減速機(jī)可以發(fā)揮自鎖功能，當(dāng)它的減速比達(dá)到一定的比值后，它幾乎可以******屏蔽掉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電機(jī)的反向沖擊，甚至是******鎖止整個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
不過(guò)有很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機(jī)，就都是帶鎖止功能的，其實(shí)不然，即使是蝸輪蝸桿減速機(jī)，也是需要達(dá)到一定的減速比后才具備自鎖功能的，筆者和一些減速機(jī)供應(yīng)商聊過(guò)這個(gè)問(wèn)題，有的人說(shuō)減速比大于30才行，有的人說(shuō)要大于40才行，筆者并沒(méi)有太認(rèn)真去研究過(guò)準(zhǔn)確的答案，主要是平時(shí)對(duì)這個(gè)功能的使用頻率并不高。
5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。因?yàn)闇p速機(jī)具有降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩的功能，所以往往我們可以設(shè)計(jì)成“小馬拉大車”的傳動(dòng)形式，利用功率小的電機(jī)，搭配減速機(jī)后實(shí)現(xiàn)更大的扭矩輸出，從而達(dá)到節(jié)約成本的作用。但是這種使用場(chǎng)景下，一定要注意兩個(gè)參數(shù)--扭矩和速度，需要提前通過(guò)計(jì)算評(píng)估好兩者之間的平衡。在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)，很多桁架機(jī)械手都是采用這樣的傳動(dòng)形式。
6、優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。很多時(shí)候由于引入減速機(jī)的使用，就可以選擇更小功率的電機(jī)，從而簡(jiǎn)化整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊，避免看起來(lái)“傻大笨粗”，這也是設(shè)計(jì)師們?cè)敢膺x用減速機(jī)的一個(gè)因素。
