隨著物聯網的普及,不同的設備以及不同的產線已經不再是毫不相關的獨立個體,而是逐漸建立聯系,集成在一起。產線集成對于無人工廠的實現至關重要,各產線之間數據不斷交互、反饋,進而在無需人員監控的情況下,實現對生產的精準把控,降低人力不穩定因素的干擾,提升自動化程度,提高生產效率。
電動夾具用于工業自動化設備中,是現代工業自動化設備的新進技術之一,主要與機器人的配合形式出現在現代工業生產中,常見的應用主要有機床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業。機器人夾具技術的出現,拓展了機器人應用,以往由工人操作的作業不斷被機器人取代,加快了無人化工廠的進程。而隨著技術的不斷進步,自動快換等智能化功能也使自動化設備的性能不斷優化,更加智能。
機器人手臂帶動電動夾具由垂直方向向水平方向變化,并將工件送至檢驗單元,之后再將工件取出并垂直放置在接收軌道上,而帶有電動夾具的機器人手臂回轉的空間比很小。機器人夾具工作周期很短,每個工件的夾取時間僅為70ms。而電動夾具不僅工作周期短,且作為電子產品能效高,節省能源。該電動夾具只有當處于運動狀態時才消耗能量。
電動夾具可以集成到驅動裝置內起到穩定作用。結構緊湊的軸系統實現了同心運動,如可以應用于像軟制鋁材料工件一樣的加工。該電動夾具不僅作業靈活,且有很強的夾緊力,可以10N保護力量將敏感部件夾住,在下一個作業流程中就可以大為400N的力夾住其他工件,整個流程實現了自動化,直至該工件被取走并完成發貨程序。
過去,在一臺可實現連續工作的設備上生產小客車分電器外殼的生產流程應分成工件凈化、檢驗和正確擺放位置三個部分。而現在,一個靈活的電動夾具無需進行作業準備便可將6個工件分為一組,并將其以正確位置擺放在一個發貨托盤上。機器人夾具與自動化技術的互相結合,帶來了工業新形態。
用電動夾具裝夾工件時,工件相對于刀具及機床的位置精度由夾具保證,不受工人技術水平的影響,使一批工件的加工精度趨于一致。
用電動夾具裝夾工件,無需找正便能使工件迅速地定位和夾緊,顯著地減少了輔助工時;用夾具裝夾工件提高了工件的剛性,因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件,并采用有效夾緊機構,這些因素均有利于提高勞動生產率。
另外,采用電動夾具后,產品質量穩定,廢品率下降,可以安排技術等級較低的工人,明顯地降低了生產成本。
工業機器人智能柔性夾具是將工業機器人技術和產品柔性制造有機結合,不僅使企業節約了產品工藝開發、設備采購及人工成本,還大幅提高生產效率和新產品的制造質量。相比于過去,工業機器人、現場總線等新技術的出現為現代工廠的智能制造帶來了新的機遇,使得產品的整線生產加工向全自動、高柔性、智能化的模式轉變。

