schunk機械抓手主要有以下幾種類型?：
?真空吸取式機械抓手?：適用于可吸取的碼放物，如覆膜包裝盒、塑料箱、聽裝啤酒箱、紙箱等?。
?組合式機械抓手?：適用于多個工位的協(xié)作抓放，是前三種抓手的靈活組合，可以同時滿足多個工位的碼放需求?。
?夾板式機械抓手?：適用于紙箱紙盒碼垛，主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，如飲料箱、食品箱、電器箱等?。
?夾抓式機械抓手?：主要用于碼放袋裝物，如飼料、砂漿、膩子粉、化肥等?。
此外，schunk還提供其他類型的機械抓手，例如PZN-plus系列和KGG系列，這些抓手具有不同的特性和應(yīng)用場景。例如，PZN-plus系列具有防爆功能，適用于需要高安全性的環(huán)境；而KGG系列則適用于需要高精度和高穩(wěn)定性的應(yīng)用場景?。
